Os atuadores elétricos variam nos modos de transmissão de movimento. A unidade encadeada e a unidade de três mandíbulas são duas abordagens separadas, elas diferem significativamente em construção, melhor aplicação e desempenho.
Como eles funcionam
Funciona como um parafuso (ou parafuso de chumbo) girando dentro de uma porca. Essa interação simples converte o movimento giratório do motor em movimento linear. A unidade de três mandíbulas funciona como o mandril em uma broca de energia. Possui três mandíbulas que entram e saem radialmente para agarrar um objeto com firmeza. Depois de apertarem o objeto, eles transmitem forças, puxar ou torcer o motor do motor.
Estrutura e construção
As unidades roscadas são normalmente construídas usando um design simples. Eles compreendem o próprio parafuso, uma porca correspondente e algum tipo de guia para garantir o alinhamento adequado durante o movimento. Como há contato contínuo entre as superfícies do parafuso e a porca nesse projeto, é necessário um sistema de lubrificação apropriado utilizando óleo ou graxa para reduzir o atrito, além de impedir o desgaste. O posicionamento suave e preciso também requer fabricação de alta precisão; Qualquer imperfeição resultará em reação - inclina -se sem referência - a pequena e irritante Wiggle ou Play que pode ser sentida quando a direção mudar.
A unidade de três mandíbulas tem uma estrutura mais complicada. Compreende as garras seguras, que são realmente os membros que seguram a carga; o mecanismo que os aperta (mecanismo de aperto); e peças que garantem que todas as três mandíbulas se movam para dentro e para fora uniformemente e simultaneamente (sincronização). Sua operação depende inteiramente da força das mandíbulas apertando a carga, de modo que a forma da carga deve corresponder ou estar em conformidade com o perfil das mandíbulas para uma retenção segura. Essas unidades são tipicamente projetadas modularmente, ou seja, elas vêm em unidades independentes, para facilidade e rapidez da instalação, bem como remoção.
Melhores usos (cenários de aplicativos)
A unidade rosqueada se destaca em situações que exigem alta precisão. Isso o torna ideal para controlar válvulas, posicionar com precisão itens (como em equipamentos de laboratório ou dispositivos médicos) e outras aplicações em que o controle fino é fundamental. A unidade de três mandíbulas brilha em diferentes ambientes. Sua ação e ação emocionante o tornam perfeito para automação industrial, como os braços de robô que precisam trocar rapidamente diferentes ferramentas (efetores finais).
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